肯定有，倚天屠龙记里出现的黄衫女就是他们的后人。看看黄衫女离开时留下的话就知道了“终南山下，活死人墓，神雕侠侣，绝迹江湖”。

杨过和小龙女没有子女，他们只顾自己玩去了。

 杨艾女

小龙女杨过 有生孩子。杨过育有三男两女，大女儿乃小龙女所生。在《神雕侠侣》后传中，杨过与小龙女隐居古墓，两个人都清楚地认识到，再不努力造人，那就真老了，于是两个人隐居古墓，啥也不干，就努力养身体，好好生孩子，在两个人的共同努力下，最后小龙女为杨过生下了一个女儿。

神雕侠侣中没有提到，倚天屠龙记中有提到黄衣少女是他们的后人

《神雕侠侣》小龙女杨过有生孩子。杨过育有三男两女，大女儿乃小龙女所生。在《神雕侠侣》后传中，杨过与小龙女隐居古墓，两个人都清楚地认识到，再不努力造人，那就真老了，于是两个人隐居古墓，啥也不干，就努力养身体，好好生孩子，在两个人的共同努力下，最后小龙女为杨过生下了一个女儿，这个便是杨过的大女儿杨艾女。

杨瑶琴　　杨瑶琴是杨过和小龙女的后人，家传九阴真经，在金庸的《倚天屠龙记》中有出场——黄衫女子。也许很多人都没有记住她的名字，但至少会猜测出，她是杨过的后人。　　倚天屠龙中的黄衫女子可谓是一个神秘人物，风姿绰约，容貌极美，只是脸色太过苍白，竟无半点血色。　　箫长琴短衣流黄，黄衫女子第一次出场就帮助丐帮后人夺回了帮主之位，然后告诉丐帮长老：“我先人和贵帮上代渊源甚深。”　　第二次是出现在少林寺屠狮大会上。倚天屠龙，中原武林各门派赴约少林寺，主持决定众人以比武胜出者方可带走金毛狮王谢逊。一切却不在意料之中，小小的峨嵋派，新任掌门周芷若以一鸣惊人的盖世武功力挫群英。屠狮大会，张无忌是败在周芷若手下，就算他有心偏袒，但他要想赢周芷若，绝非几招能够摆平。张无忌担心谢逊，决定与周芷若联手，以纯阳至刚之力牵缠住三位守护谢逊的高僧，而周芷若再以阴柔之力乘虚而入，乘机去救谢逊。次日起初，忽听阵阵萧声响起，黄衫女子姗姗来迟，坐在一边静观其变。然而，事实并没有想像中那样顺利，周芷若因张无忌薄情寡义，拜堂之日负她而去，怀恨在心，决心杀了谢逊，让张无忌尝尝丧父之痛。此时，张无忌未能脱身，而谢逊已在周芷若的毒爪之下，十万火急，一旁的黄衫女子霎时起身，以轻功制止周芷若下毒手。　　周芷若闪在一旁，怒目注视着黄衫女子“你想找死吗？！”　　黄衫女子毫无惧色，不慌不忙地答道：“你错了，我要让你见识一下什么才是真正的九阴白骨爪！”　　忽然，周芷若青丝飘起，双唇梅红，十指白得骇人，手一挥，十道银白色的毒光闪电般径直逝去。黄衫女子微微一闪躲过，周芷若不甘心，接连喂招，出乎意料，黄衫女子竟然将衣袖轻轻一挥，一道强烈的金光击中周芷若，此武功胜过周芷若十倍。同样的一招九阴白骨爪，周芷若远远不如九阴真经的传人，可想而知，周芷若败在黄衫女子手中。　　之后，黄衫女子又警告周芷若说：“怎么样，尝到我九阴白骨爪的滋味了吧！今天，你本该死，但是看在贵派始祖郭襄女侠的份上，我暂且饶了你，你若再犯，必遭天谴！”　　芷若败阵，负气离去，张无忌顾念小时照顾之情，举目远送。　　黄衫女子见罢，对张无忌嫣然一笑：“张教主，是舍则该舍！”　　张无忌心怀感激之情，预知黄衫女子芳名。黄衫女子道：“终南山下，活死人墓。神雕侠侣，绝迹江湖。”说着，轻轻离去......　　离去之前，黄衫女子对张无忌留下一句话：“日后丐帮大事，请张教主尽力周旋相助。”希望对你有帮助

在金庸武侠小说体系里，长篇小说《神雕侠侣》神雕大侠杨过的后人只有《倚天屠龙记》里的黄衫女一个，应该是他的玄孙女。然后是风清扬也会独孤九剑，可能也传自杨过。